Cada vez que un usuario de WhatsApp te envía un mensaje, se inicia un temporizador de 24 horas llamado ventana de atención al cliente. Durante este período, WhatsApp no cobra nada por todos los mensajes intercambiados.

Si no hay una ventana de atención al cliente abierta entre el usuario y la empresa, solo podrás enviar mensajes de plantillas preaprobadas. Estas sí tienen un costo. Puedes ver los valores en este enlace. 

Ejemplo:

Si una empresa tiene 800 conversaciones al mes con números de México y durante ese período envía 100 plantillas de marketing preaprobadas, solo pagará por el envío de esas 100 plantillas.

El costo total será de US$3.05, y este cobro lo realiza directamente WhatsApp.